Se llaman así porque cumple funciones, que normalmente, desempeña un sustantivo.Es decir, sujeto, complemento directo, complemento indirecto...

De manera general, se puede decir, que se corresponden con el siguiente esquema.

Verbo 1 (o expresión) + que + Verbo 2 (indicativo/subjuntivo)
Verbo 1 (o expresión) + Verbo 2 (infinitivo)

• Actividad mental: creer, pensar, opinar, imaginar, suponer, considerar, adivinar...
• Comunicación: decir, contar, comentar, manifestar, contestar, comunicar, indicar, declarar, ...
• Percepción: ver, oír, notar, descubrir, darse cuenta, percibir, ...

Si el verbo principal es afirmativo el subordinado va en indicativo.
Creía que se hacía así.

Si el verbo principal es negativo el subordinado va en subjuntivo.
No creo que haya llegado a tiempo.

• Sentimiento: gustar, alegrarse de, avergonzarse de, encantar, enorgullecerse de, extrañarse de, dudar, darle a uno igual, pena, rabia, ...
• Voluntad, deseo o influencia (mandato, prohibición o consejo): querer, desear, esperar, preferir, intentar, conseguir, pedir, ordenar, aconsejar, recomendar, pretender, ...

Si el verbo principal y el subordinado tienen el mismo sujeto lógico: infinitivo.

Si el sujeto lógico del verbo principal y del subordinado es diferente: que + subjuntivo.

Si el verbo principal es de influencia admite una doble construcción:
Mis padres no me dejaban llegar/ que llegara tarde a casa.

Hay verbos que tienen un significado diferente si se construyen con Indicativo o con Subjuntivo.

1.- Expresiones que aparecen en indicativocuando están en forma afirmativa, y en subjuntivo cuando están en forma negativa:

2.- Expresiones que aparecen con infinitivo cuando hay el mismo sujeto en la proposición principal y en la subordinada, y con subjuntivo cuando hay dos sujetos distintos:

es bueno, es malo, es mejor, es peor, es fácil, es difícil, es conveniente, es necesario, es raro, es curioso, es extraño, es milagroso, está bien, está mal, es probable, es   probable, es posible, es imposible, es útil, es inútil, es suficiente con, es estupendo, es magnífico, es maravilloso, es esencial, es imprescindible, es indispensable, es sorprendente, es natural, es justo, es injusto, es estúpido, es ridículo, es terrible, es horroroso, es lógico, es preciso, es un fastidio, es una lata, es una pena, es una suerte, es una ventaja, es una barbaridad, es una coincidencia, es un disparate, es una bobada, es una tontería, es una locura, es una lástima, es mentira, estar temeroso de, estar decidido a, estar acostumbrado a, estar dispuesto a, estar asombrado de, estas maravillado de , estar sorprendido de, estar encantado de, estar contento de, estar orgulloso de, estar ilusionado con, estar satisfecho de, estar pendiente de, ser partidario de, tener interés en, no hay (la menor) posibilidad (oportunidad, esperanza,...) de, a mi que (no), por mí que (no), qué suerte, hace falta, conviene, basta, puede ser, dar pena (rabia, gusto, alegría, tristeza, vergüenza,...), (ya) es hora de, (ya) va siendo hora de, no hay derecho a, más vale, vale más, ...